Artificial Intelligence for Robotics in Aerospace Technologies

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorBérczes, Tamás Márton
dc.contributor.authorBen Aissa, Rayhane
dc.contributor.departmentDE--Informatikai Kar
dc.date.accessioned2025-02-22T23:08:10Z
dc.date.available2025-02-22T23:08:10Z
dc.date.created2024-11-18
dc.description.abstractThis thesis provides a well-rounded exploration of AI's role in aerospace robotics, focusing on autonomous satellite navigation and docking. It effectively utilizes advanced techniques like computer vision, SLAM, Model Predictive Control, and A* path planning to address challenges such as obstacle avoidance and precise docking in microgravity. The work integrates simulation and real-world considerations, presenting a comprehensive methodology and strong experimental results. Overall, it highlights AI's transformative potential in enhancing autonomy and efficiency in aerospace applications.
dc.description.courseMérnökinformatikus
dc.description.degreeBSc/BA
dc.format.extent48
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/387491
dc.language.isoen
dc.rights.accessHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectArtificial Intelligence
dc.subjectAerospace
dc.subject.dspaceInformatics::Computer Science
dc.titleArtificial Intelligence for Robotics in Aerospace Technologies
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
thesis
Méret:
823.55 KB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
thesis
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
1.95 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Theses (IK)