Numerical and analytical comparison of bond graph in mechatronics engineering education
Fájlok
Dátum
Szerzők
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
Absztrakt
A mechatronikai mérnöki tudomány egy évtizedekkel ezelőtt egy japán mérnök által létrehozott interdiszciplináris tantárgy, amely több terület komplex elméleteit tartalmazza. A mechatronikai mérnöki tanulmányok során le kell küzdeni néhány akadályt, az elmélet összetettségét és a kapcsolási rajzról a szimulációs kódra való átváltást. A disszertáció a Bond-grafikát javasolja egyedülálló oktatási módszerként, amely segít a mechatronikai mérnökhallgatóknak leküzdeni ezeket az akadályokat. A hallgatók válaszai alapján nehéz megérteni a mechatronikai mérnöki tudományok elméleti interdiszciplináris tárgyait. A Bond-grafikon alkalmazását javasoltuk a mechatronikai mérnökképzésben, amely megkönnyítheti a hallgatók számára a nehéz tantárgyakat. A Bond Graph mint grafikus nyelv moduláris módszert biztosít az összetett tartalom blokkokra való felosztásához. A mechatronikai hallgatók darabonként sajátíthatják el az ismereteket, majd a moduláris ismereteket kombinálva a rendszer teljes képét kaphatják meg. A Bond-grafikon a hagyományos matematikai módszerhez képest rövidebb tanulási görbét biztosít a hallgatók számára. A bonyolult hagyományos matematikai módszerekkel összehasonlítva a Bond-grafikon segíthet a hallgatóknak számítási időt megtakarítani, hogy tanulmányaik során rövidebb tanulási görbével hatékonyan megkapják a dinamikus rendszer blokkdiagramját. Ez a disszertáció bemutatja a dinamikus rendszer numerikus és analitikus módszerét a mechatronikai mérnöki tudományokban. A numerikus rész a matematikai módszer ábrázolása
Mechatronics engineering is an interdisciplinary subject created by a Japanese engineer decades ago, which contains complex theories in multiple domains. Some obstacles need to be overcome during the study of mechatronics engineering, the complexity of the theory, and the conversion from the schematic to the simulation code. The dissertation proposes the Bond Graph as a unique teaching method to help mechatronics engineering students overcome these obstacles. It is hard to understand the theoretical interdisciplinary subjects in mechatronics engineering based on the responses from the students. The Bond Graph has been proposed to apply to mechatronics engineering education, which could make difficult subjects easier for the students. The Bond Graph as a graphical language provides a modular method to divide the complex content into blocks. Mechatronics students can master the knowledge piece by piece, and then combine the modular knowledge to have the whole picture of the system. The Bond Graph provides students with a shorter learning curve compared with the traditional mathematics method. Compared with the complex traditional mathematical methods, the Bond Graph could help students save calculating time to efficiently get the dynamic system's block diagram with a shorter learning curve during their studies. This dissertation presents the numerical and analytical of the dynamic system in mechatronics engineering. The numerical part is the mathematical method representation of the dynamical system and examples. The analytical part is a novel graphical language representation using the Bond Graph. The dissertation is based on the teaching experience of the "modeling and simulation" subject over four years and it has been proved that the Bond Graph is more acceptable than the traditional mathematical methods to the mechatronics engineering students based on the final test results of the mechatronics engineering students over three years.