A marsi expedíció oxigénrendszerének a vezérlőegységének szimulációja és megvalósítása mesterséges intelligencia használatával

Abstract

A szakdolgozat célja egy, a Mars-expedíciók szempontjából kritikus probléma – az oxigénellátás és folyékony üzemanyag formában való biztosításának – modellezése és megoldása mesterséges intelligencia eszközeivel. A kiindulási helyzet szerint a tervezett, 500 napos küldetés során az űrhajósok csak részben tudják magukkal vinni a szükséges oxigént, ezért annak jelentős részét a helyszínen kell előállítaniuk. A dolgozat ennek a komplex problémának egy kezelhetően leegyszerűsített matematikai modelljét mutatja be. Ezt követően a rendszer állapottérként kerül reprezentálásra, amely lehetővé teszi a lehetséges állapotok és átmenetek formális vizsgálatát. A kutatás központi eleme egy intelligens ágens megtervezése, amely képes a rendelkezésre álló erőforrások optimális felhasználására. Az ágens célja egy olyan cselekvéssorozat meghatározása, amely biztosítja a megfelelő oxigénmennyiséget a teljes küldetés során. A modell figyelembe veszi a környezet bizonytalanságát is, beleértve a véletlenszerűen bekövetkező negatív eseményeket. A dolgozat eredményei hozzájárulnak a mesterséges intelligencia klasszikus keresési és tervezési módszereinek gyakorlati alkalmazásához egy valósághoz közeli, nagy kihívást jelentő problématerületen.