Digitális aktuátor szenzorrendszer fejlesztése önvezető modell autókhoz

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorKovács, László
dc.contributor.authorMári, Ferenc
dc.contributor.authorGirászi, Tamás
dc.contributor.authorZolnai, Csaba
dc.contributor.departmentDE--Informatikai Karhu_HU
dc.date.accessioned2022-04-20T15:19:53Z
dc.date.available2022-04-20T15:19:53Z
dc.date.created2022-04-14
dc.description.abstractNapjainkban a vezetéstámogatási rendszerek fejlesztésének talán a legfőbb ágai a szenzor fejlesztés és a szenzor integráció. A szenzorok két csoportba sorolhatóak, perceptuálisak és aktuátor vissszajelző szenzorok. Az önvezető autók tervezése és legyártása költséges, és időigényes folyamat, ezért minden lehetőséget, ami időt és pénzt spórolhat, érdemes kipróbálni. A szenzorok tesztelése és az adatgyűjtés egy roppant kritikus pontja a fejlesztésnek. Ha nem képes az akadályokat megfelelően észlelni az autónk, az akár a teljes rendszert és annak környezetét is veszélyeztetheti. Ezen folyamatok költséghatékonyabbá, biztonságosabbá és egyszerűbbé tétele miatt egyre többen döntenek úgy, hogy kicsinyített, modell autókon tesztelik le új ötleteiket, technológiáikat. Nem mellesleg a modell méretben a hallgatóknak lehetőségük van kézzel foghatóbb formában megismerkedni és elsajátítani az 1:1 arányú autóknál is használt technológiákat. A labor kutatásunk során egy digitális aktuátor szenzorrendszer fejlesztésén dolgozzunk. Jelen munkánkban egy egyedi kerék szögelfordulás, valamint egy kerekenként sebességet mérő szenzort terveztünk és ennek a prototípusán dolgozunk. Az elkészült érzékelők alkatrészeit 3D nyomtatóval készítettük el. Ezeket a modellautóra lehet rögzíteni és adatokat lehet vele gyűjteni. A kerékelfordulás mérését egy automata kerékirány kalibráló programhoz, valamint a pontosabb mérések és kormányzás érdekében készítjük. A hely szűkössége miatt a kerék összekötő rudat is újra kellett terveznünk. A kész szenzorhálózatot és a programot egy valós méretű önvezető autó is hasznosíthatja. A sebességmérő szenzor az egyik leglényegesebb eszköz az autóiparban. Ennek segítségével meg tudjuk állapítani az autó haladási sebességet. Ezeket a szenzorokat kerekenként szereltünk fel. Az implementáció jellegéből adódóan és a differenciálmű működési elvét alapul véve számos egyéb mérőszám is megállapítható, valamint képesek vagyunk mérni a többi szenzor pontosságát is.hu_HU
dc.description.correctorN.I.
dc.description.courseMérnökinformatikushu_HU
dc.description.degreeBSc/BAhu_HU
dc.format.extent45hu_HU
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2437/331016
dc.language.isohuhu_HU
dc.rights.accessHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectönvezető modell autókhu_HU
dc.subjectdigitális aktuátor szenzorrendszerhu_HU
dc.subjectvezetéstámogatási rendszer
dc.subject.dspaceDEENK Témalista::Informatikahu_HU
dc.titleDigitális aktuátor szenzorrendszer fejlesztése önvezető modell autókhozhu_HU
Fájlok
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Informatikai Kar)