A dolgozat oktatási céllal készült. Összefoglalja azon dolgokat amik szükségesek egy KUKA robotkar programozásának ismeretéhez. Tartalmaz elméleti hátteret, úgymint a robotkar jellemző koordináta-rendszereit. Tartalmaz eszköz és szerszám beméréseket. Valamint egy konkrét oktatóprogramot is, ami felöleli a dolgozatban elhangzottakat.