Vezetés támogató rendszer készítése

Abstract

A „Vezetést támogató rendszer készítése” című szakdolgozat egy képfeldolgozáson alapuló közlekedési tábla felismerő rendszer fejlesztését mutatja be, amely Python és OpenCV technológiákra épül. A dolgozat célja egy olyan intelligens rendszer létrehozása, amely képes valós időben detektálni és azonosítani a közúti jelzőtáblákat. A megoldás alapját a GTSRB (German Traffic Sign Recognition Benchmark) adathalmazon tanított modell képezi, amely különböző táblatípusok felismerésére alkalmas. A képfeldolgozás során a rendszer először előkészíti a bemeneti képet, majd kivonja a releváns jellemzőket, végül pedig osztályozza a detektált objektumokat. A dolgozat részletesen ismerteti a modell tanításának folyamatát, valamint a képfeldolgozási lépések optimalizálását. Az elkészült rendszer hozzájárul a vezetésbiztonság növeléséhez azáltal, hogy támogatja a járművezetőt a közlekedési jelzések észlelésében és értelmezésében. Az eredmények alapján a megoldás hatékonyan a kellő hardverek és szoftverek birtokában, alkalmazhatóak valós környezetben is.