Robotautó Világbajnokság
Absztrakt
Dolgozatom célja egy olyan nyílt forrású platform tervezése és implementálása, amely a város és a benne közlekedő önvezető autók kapcsolatát vizsgálja. A Robotautó Világbajnokság platformja egy forradalmi változást hozhat az önjáró autók fejlesztésében. Ennek fő része a Robocar City Emulator, aminek feladata a legjobb forgalomirányító algoritmus megtalálása.
Leírás
Kulcsszavak
robotautó, emulátor, szimuláció, OpenStreetMap, boost