Optimizing Autonomous Navigation In Unknown Environments: A Novel Trap Avoiding Vector Field Histogram algorithm VFH+T

dc.contributor.authorNeamah, Husam A.
dc.contributor.authorDonát, Elek
dc.contributor.authorKorondi, Péter
dc.date.accessioned2024-07-29T20:36:51Z
dc.date.available2024-07-29T20:36:51Z
dc.date.issued2024
dc.date.oa2024-08-29
dc.date.pasync2025-03-11T00:09:05Z
dc.date.updated2024-07-29T20:36:50Z
dc.description.correctorkzs
dc.identifier.citationResults in Engineering. -23 (2024), p. 1-29. -(cikkazonosító)102625. -Results in Engineering. - 2590-1230
dc.identifier.doihttp://dx.doi.org/10.1016/j.rineng.2024.102625
dc.identifier.issn2590-1230
dc.identifier.opachttps://ebib.lib.unideb.hu/ebib/CorvinaWeb?action=cclfind&resultview=long&ccltext=idno+BIBFORM123054
dc.identifier.scopus85201301898
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/377208
dc.identifier.urlhttps://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S2590123024008806
dc.identifier.wos001296917400001
dc.languageeng
dc.rights.accessopen access article
dc.rights.ownerszerző
dc.subject.mabMűszaki tudományok
dc.subject.mabInformatikai tudományok
dc.tenderOTKA K143595
dc.titleOptimizing Autonomous Navigation In Unknown Environments: A Novel Trap Avoiding Vector Field Histogram algorithm VFH+T
dc.typefolyóiratcikk
dc.typeidegen nyelvű folyóiratközlemény külföldi lapban
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 2 (Összesen 2)
Nincs kép
Név:
FILE_UP_0_main.pdf
Méret:
45.45 KB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Nincs kép
Név:
1-s2.0-S2590123024008806-main.pdf
Méret:
11.31 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
kiadói változat