Moduláris AI gyorsító tesztelése önvezető modellautóban
Betöltés ...
Dátum
Authors
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
DOI
Absztrakt
A szakdolgozat magában foglalja a mikrovezérlő által működtetett modellautó szoftverének tesztelését és fejlesztését. A Raspberry Pi rendszer teljesítményét egy Google Coral AI hardveres gyorsítóval javítjuk, ami objektumdetektáló feladatokat végez. Ehhez kapcsolódóan a szakdolgozat egyik célja az önvezető technológia és az ehhez kapcsolódó funkciókba történő betekintés. Ennek megvalósítása egy kis méretű modellautó (Donkey Car) használatával történik. A szakdolgozat révén bemutatjuk a gépi tanulás egy kapcsolódó területét. Ezt a szükséges elméleti hátérrel és gyakorlati példák alkalmazásával valósítjuk meg.