FPGA alapú valós idejű képfeldolgozó rendszer kialakítása

Abstract

A szakdolgozatom témája egy ZYNQ vagy más FPGA alapú képfeldolgozó platform készítése volt. Az elmúlt évtizedekben a képfeldolgozás területén jelentős eredményeket értek el, a szakdolgozatom egyik célja, hogy ezen fejlesztéseket valamilyen formában egy FPGA eszközön valósítsam meg, hasonló eredményekkel. Egyik szempont egy olyan rendszer kialakítása volt, mely a mesterséges intelligencia gépi tanulás módszereit alkalmazva, valamint a számítógépes látás eszközeit felhasználva képes a képosztályozásra, az objektumfelismerésre, a szövegdetektálásra, ilyen formán megközelítve a képfeldolgozás különféle területeit. Tehát egy olyan FPGA alapú rendszert alakítottam ki, mely a gépi tanulás segítségével, illetve a számítógépes látást használva képes a képfeldolgozásra. A gépi látás alkalmazási területei megjelennek már a közlekedésben, élelmiszeriparban, gyógyszeriparban, gyógyászatban, szinte az élet minden területén, aminek egyre inkább láthatóak és érezhetőek a pozitív hatásai. Szerettem volna egy olyan eszközt megvalósítani, ami látássegítő eszközként is alkalmazható, vakok, gyengénlátók, idősek számára, de kis továbbfejlesztéssel autonóm járművek, robotok kiegészítő részeként is felhasználható.