NI CompactRIO által vezérelt pozicionáló rendszer fejlesztése és alkalmazása

Abstract

A szakdolgozat CompactRIO által vezérelt léptetőmotoros pozicionáló rendszerrel megvalósított szkenner alkalmazás fejlesztéséről szól. A kamerát léptetőmotor mozgatja, mozgás közben a sín mentén képek készülnek, ezekből áll össze a szkennelt kép. LabVIEW használatával kalibrációra, távolságmérésre, pozicionálásra, és a motormozgatás pontosságának vizsgálatára is készültek alkalmazások. Az alkalmazások egy kivételével két párhuzamosan futó VI-ból állnak, az egyik a számítógépen végzi a vezérlést és képfeldolgozást, a másik pedig a RIO FPGA-ra lefordulva a motormozgatásért felelős.