Robotok Vezérlése
dc.contributor.advisor | Szabó, István | |
dc.contributor.author | Darabos, Dávid Richárd | |
dc.contributor.department | DE--Informatikai Kar | hu_HU |
dc.date.accessioned | 2017-12-11T08:53:01Z | |
dc.date.available | 2017-12-11T08:53:01Z | |
dc.date.created | 2017-12-11 | |
dc.description.abstract | Szakdolgozatom témaválasztásának alapja az volt, hogy a képzésem során megszerzett informatikai tudást hardver oldalról is elmélyítsem, ezért a Debreceni Egyetemi Szilárdtest Fizikai Tanészén zajló biomechanikai kutatásba kapcsolódtam be. A szakdolgozati munkám célja egy félautonóm humaniod robotláb fejlesztése volt alapul véve magát az emberi láb anatómiai tulajdonságait. Szakdolgozatomban bemutattam, milyen ismereteket kellett elsajátítanom a kitűzött cél eléréséhez, továbbá, hogyan tervezte, majd építettem meg a mechanikus lábat. | hu_HU |
dc.description.course | Mérnökinformatikus | hu_HU |
dc.description.degree | BSc/BA | hu_HU |
dc.format.extent | 38 | hu_HU |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2437/246338 | |
dc.language.iso | hu | hu_HU |
dc.subject | robot, vezérlés, Arduino, humanoid,láb | hu_HU |
dc.subject.dspace | DEENK Témalista::Informatika::Műszaki informatika | hu_HU |
dc.title | Robotok Vezérlése | hu_HU |