Robotok Vezérlése

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorSzabó, István
dc.contributor.authorDarabos, Dávid Richárd
dc.contributor.departmentDE--Informatikai Karhu_HU
dc.date.accessioned2017-12-11T08:53:01Z
dc.date.available2017-12-11T08:53:01Z
dc.date.created2017-12-11
dc.description.abstractSzakdolgozatom témaválasztásának alapja az volt, hogy a képzésem során megszerzett informatikai tudást hardver oldalról is elmélyítsem, ezért a Debreceni Egyetemi Szilárdtest Fizikai Tanészén zajló biomechanikai kutatásba kapcsolódtam be. A szakdolgozati munkám célja egy félautonóm humaniod robotláb fejlesztése volt alapul véve magát az emberi láb anatómiai tulajdonságait. Szakdolgozatomban bemutattam, milyen ismereteket kellett elsajátítanom a kitűzött cél eléréséhez, továbbá, hogyan tervezte, majd építettem meg a mechanikus lábat.hu_HU
dc.description.courseMérnökinformatikushu_HU
dc.description.degreeBSc/BAhu_HU
dc.format.extent38hu_HU
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2437/246338
dc.language.isohuhu_HU
dc.subjectrobot, vezérlés, Arduino, humanoid,lábhu_HU
dc.subject.dspaceDEENK Témalista::Informatika::Műszaki informatikahu_HU
dc.titleRobotok Vezérlésehu_HU
Fájlok
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Informatikai Kar)