-Nemlineáris rendszerek szabályozási megoldásainak tanulmányozása -Szabályozási feladat megoldásának kidolgozása több módszerrel: telítés nélkül, telítéssel (elintegrált eset), Foxboro szabályozóval és gradiens korlátozással -Munkapontválasztás -Programok írása Matlab környezetben. -Szimuláció Matlab/Simulink környezetben -Eredmények összehasonlítása, értékelés