Robot fűnyíró modellezése és hatékonyság vizsgálata

Abstract

A szakdolgozatom a robot fűnyírók navigációs algoritmusainak hatékonyságát és területi lefedettségét vizsgálja egy saját fejlesztésű szimulációs környezetben. Egy C++ nyelven írt szoftvert készítettem, amely bittérképes képek alapján modellezi a bejárható kerteket és méri a különböző akadálykerülési módszerek teljesítményét. A szimulációs mérések alkalmával három eltérő módszert alkalmaztam és hasonlítottam össze. Az eredmények kiértékeléséhez részletes statisztikai adatokat gyűjtöttem az ütközésszámokról és a futásidőről. A program lefutását követően a rögzített adatokból egyedi generálású BMP hőtérképeket hoztam létre a vizuális elemzés megkönnyítése céljából. A kinyert statisztikák és a legenerált képek egyértelműen megmutatták a módszerek közötti különbségeket.