A szakdolgozatom kitűzött célja egy PID szabályozós egyensúlyozó robot fejestése. Bemutatom, a VHDL-ben tervezett designokat, a nyákot, amit terveztem a robothoz és a IC-kat, amivel dolgoztam. Bemutatok három kommunikációs protokollt, és az, hogy azokat mikor és hogyan kellet használni fejlesztésnél. Bemutatok egy motormegható IC-t a Texas Instruments-től, es annak felprogramozásához a tudnivalókat.