PID szabályozó tervezése FPGA-val

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorKardos, Ádám
dc.contributor.authorSzabó, Ferenc Lőrinc
dc.contributor.departmentDE--Természettudományi és Technológiai Kar--Fizikai Intézet
dc.date.accessioned2022-11-21T08:46:36Z
dc.date.available2022-11-21T08:46:36Z
dc.date.created2022-11-20
dc.description.abstractA szakdolgozatom kitűzött célja egy PID szabályozós egyensúlyozó robot fejestése. Bemutatom, a VHDL-ben tervezett designokat, a nyákot, amit terveztem a robothoz és a IC-kat, amivel dolgoztam. Bemutatok három kommunikációs protokollt, és az, hogy azokat mikor és hogyan kellet használni fejlesztésnél. Bemutatok egy motormegható IC-t a Texas Instruments-től, es annak felprogramozásához a tudnivalókat.
dc.description.courseVillamosmérnök
dc.description.degreeBSc/BA
dc.format.extent47
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/341114
dc.language.isohu
dc.subjectFPGA
dc.subjectNyáktervezés
dc.subject.dspaceDEENK Témalista::Műszaki tudományok::Villamosságtan
dc.titlePID szabályozó tervezése FPGA-val
dc.title.translatedPID controller designed with FPGA
Fájlok
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Fizikai Intézet)