LiDAR szenzor mérési eredményeinek javítása különböző időjárási körülmények esetén

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorKeczán, László
dc.contributor.authorOsváth , Zsombor Lajos
dc.contributor.departmentDE--Műszaki Kar
dc.date.accessioned2025-12-16T15:44:28Z
dc.date.available2025-12-16T15:44:28Z
dc.date.created2025-12-01
dc.description.abstractA kutatás célja az volt, hogy feltárjam, miként lehet a LiDAR szenzorok mérési pontosságát javítani nem ideális időjárási körülmények esetén, különös tekintettel a magas páratartalomra, változó hőmérsékletre és külső fényhatásokra. A vizsgálat során egy egyedileg tervezett és kivitelezett mérőállomás, valamint egy Deep Learning alapú modell volt alkalmazva. A szenzorok és az adatgyűjtő rendszer egy zárt, vízpára- és fényvédett mérőállomásba voltak integrálva, amely biztosította a stabil mérési környezetet a laboratóriumi tesztekhez. A mérések során különböző környezeti paraméterek mellett rögzítésre kerültek a LiDAR által mért adatok, melyek kiszűrésre és átlagolásra szorultak a zajos vagy irreleváns adatok elkerülése végett. A modell képes volt a torzított méréseket a referenciaként szolgáló „Ground Truth” adatokhoz közelíteni. A tanulási folyamat során a modell figyelembe vette a környezeti tényezőket (páratartalom, hőmérséklet, fényintenzitás), és ezek alapján korrigálta a LiDAR által mért távolságokat. A modell több mint 52%-kal javította a LiDAR szenzor pontosságát nem ideális körülmények esetén, ami jelentős előrelépést jelent a szenzor megbízhatóságának növelésében. A kutatásom bizonyította, hogy a LiDAR szenzorok időjárási érzékenysége hatékonyan kompenzálható egy megfelelően kialakított mérőállomással és egy jól betanított Deep Learning modellel. Ez a megközelítés jelentős lépést jelenthet az önvezető járművek és más automatizált rendszerek megbízhatóságának növelésében.
dc.description.courseMechatronikai mérnöki
dc.description.degreeBSc/BA
dc.format.extent55
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/400893
dc.language.isohu
dc.rights.infoHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectLiDAR
dc.subjectDeep Learning
dc.subjectADAS
dc.subject.dspaceMűszaki tudományok::Villamosságtan
dc.titleLiDAR szenzor mérési eredményeinek javítása különböző időjárási körülmények esetén
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
LiDAR mérési eredényainek javítása különböző időjárási körülmények esetén_DEA.pdf
Méret:
5.71 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
2.19 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszék)