Mozgást végző LEGO ló robot építése és programozása
Betöltés ...
Dátum
Authors
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
DOI
Absztrakt
A szakdolgozat egy robot megépítésének és programozásának folyamatát tartalmazza. Az építéshez Lego Mindstorms NXT 2.0 készlet volt az alap, a programozás NXC nyelven történt. Egy négy lábon mozgó robot építése közben felmerülő problémákat is kifejti a dolgozat, melyben található Bluetooth kommunikáció, szervómotorok kezelése és megoldások az energiaellátás problémáira. A szakdolgozat kitér a programozáskor fellépett problémákra, valamint ezek egy lehetséges és működő megoldására.