Mobil robot platform fejlesztése

Dátum
2011-05-05T10:22:17Z
Szerzők
Márton, Miklós
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
Absztrakt
Szakdolgozatom alapjául az Ötödik Magyar Alkalmazott Mérnöki Tudományok versenyére készített robot szolgál. A verseny célja kihívást teremteni a mérnöki pályára készülő fiatalok számára, amely megoldása során értékes gyakorlati tapasztalatokra tehetnek szert. Az eseményre készített rendszer számos ilyen kihívást jelentett számomra, dolgozatomban az alkalmazott informatikai illetve elektronikai megoldásaimat mutatom be. A versenyre elkészített robot másodlagos célja egy olyan platform létrehozása, amely könnyedén átkonfigurálható más – nem a versenyhez kapcsolódó - feladatokra, illetve táptalaja lehet további hallgatói munkáknak. A tervezés és kivitelezés során nagy gondot fordítottam a megfelelő minőségű dokumentáció készítésére, illetve a komponensek egyszerű reprodukálhatóságára.
Leírás
Kulcsszavak
robot, Linux, embedded, OpenWRT, EAGLE, Atmel, mikrokontroller, MCU, AVR, Qt
Forrás