Multi-Agents Trajectory Prediction for Autonomous Vehicles with Multi-Modal Predictions.

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorAlmusawi, Husam
dc.contributor.authorAlghazawi, Mohammad
dc.contributor.departmentDE--Műszaki Kar
dc.date.accessioned2025-09-04T16:40:11Z
dc.date.available2025-09-04T16:40:11Z
dc.date.created2024
dc.description.abstract1. A comprehensive model to predict the motion of multi-agents on the road. 2. The model is designed to capture social interactions between agents, without relying on the map information. 3. Each actor is encoded by a Temporal Convolutional Network (TCN) to capture temporal interactions. 4. Applies a graph convolution method and combines it with multi-head self-attention. 5. Apply multi-modal predictions to determine the probability of each individual mode.
dc.description.courseMechatronical Engineeringen
dc.description.degreeMSc/MA
dc.format.extent76
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/397321
dc.language.isoen
dc.rights.accessHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectAutonomous Driving, Motion Prediction, Temporal Convolutional Network (TCN), Multi-Agents, Multi-Modal.
dc.subject.dspaceEngineering Sciences
dc.titleMulti-Agents Trajectory Prediction for Autonomous Vehicles with Multi-Modal Predictions.
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
The Thesis.pdf
Méret:
3.32 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
1.69 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Theses (Department of Electrical Engineering and Mechatronics)