A dolgozat fő célja az integráló hatás és a telítődés, mint statikus nemlinearitás miatt bekövetkező elintegrálódás (integral windup) kiküszöbölése PID szabályozók esetében. MATLAB/Simulink környezetben egy DC motor szabályozásának szimulációján alkalmazom az elintegrálódás megszüntetéséhez használatos módszereket és vizsgálom milyen mértékben tudnak javítani a szabályozási rendszer minőségén.