Robot tárgy- és mozgásfelismerés egy kamerával

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorGodó, Zoltán Attila
dc.contributor.authorSzürti, Szilárd Dávid
dc.contributor.authorHermann, Csaba
dc.contributor.departmentDE--Informatikai Karhu_HU
dc.date.accessioned2022-04-20T09:37:38Z
dc.date.available2022-04-20T09:37:38Z
dc.date.created2022-04-14
dc.description.abstractKutatásunk fő célja az egyetemen humanoid robot építésben való közreműködés. Ebben a robot kamerájának tárgy- és mozgásfelismerő funkcióinak lehetőségei, annak problémájának megoldásai és ezek implementációja jelentették számunkra a munka alapját. A legfőbb kihívást a korlátozott hardveres erőforrások, mint a Raspberry Pi és annak egykamerás modulja adták. A blokkillesztő algoritmus lényege, hogy a videó képkockákat makroblokkokra osztja fel. Ezeket a makroblokkokat hasonlítja össze az adott algoritmus által meghatározott módon, hogy megállapítsa, egy adott makroblokk a következő képkockán belül hol található. Kutatásunk része volt a különböző blokkillesztő algoritmusok vizsgálata, az optimális kiválasztása és implementációja a mozgásfelismerés megvalósításához. A TensorFlow egy ingyenes, nyílt forráskódú, népszerű gépi tanulás és mesterséges intelligencia szoftverkönyvtár, melyet gyakran használnak mélytanuló hálózatokhoz. Dolgozatunk része a TensorFlow korlátozott hardveres erőforrásokon tárgyfelismerésre használatának optimalizációs lehetőségeinek vizsgálata. A Raspberry Pi egy bankkártya méretű számítógép, mely a leendő humanoid robot agyaként fog funkcionálni. A blokkillesztő algoritmusok több évtizedes múltra tekintenek vissza, a TensorFlow szoftverkönyvtár közel 7 éve érhető el, azonban szabadon hozzáférhető, nyílt forráskódú, Raspberry Pi-ra optimalizált kombinációja a két technológiának általunk nem volt fellelhető. Gyakorlati haszna azonban már az egyetemi kutatás során is lesz. Implementációnk Raspberry Pi-ra tervezve kombinálja a TensorFlow általi tárgyfelismerést és különböző blokkillesztő algoritmusokat. Az egyes felismert tárgyakat címkézzük aszerint, éppen mozgásban vannak-e. Eredményeink igazolására dokumentumunk az általunk végzett teszteket is tartalmazza.hu_HU
dc.description.courseprogramtervező informatikushu_HU
dc.description.degreeMSc/MAhu_HU
dc.format.extent41hu_HU
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2437/330963
dc.language.isohuhu_HU
dc.subjectrobothu_HU
dc.subjecttensorflowhu_HU
dc.subjectblokkillesztőhu_HU
dc.subjectkamerahu_HU
dc.subject.dspaceDEENK Témalista::Informatikahu_HU
dc.titleRobot tárgy- és mozgásfelismerés egy kamerávalhu_HU
Fájlok
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Informatikai Kar)