A fúga a latin fugere szóból ered, ami futást, menekülést jelent. A fúga nem forma, hanem egy kompozíciós technika, melynek azonban vannak bizonyos jellemző formai sajátosságai. Johann Sebastian Bach ehhez is fejlesztő módon nyúlt, mint sok egyéb máshoz, persze a kompozíciós alapelveket tiszteletben tartva.