Bioinspirált képfeldolgozás FPGA-val

Abstract

A szakdolgozat célja egy olyan FPGA alapú, valós idejű, képfeldolgozó rendszer alapjának megépítése, amit a méhek látása inspirált, és egy közeledő tárgy sebességéről ad információt. A dolgozatban bemutatásra kerülnek a felhasznált képátviteli szabványok, a DVI jelátvitel, a program megírásához használt fejlesztőkörnyezet, és a projekt alapját képező adatfeldolgozó kártya. Ismertetem magát a kész, működő rendszert (kitérve az egyes modulok felépítésére és azok működésére), a tesztkörnyezet felépítését, a tesztelés fázisait és a teszteredményeket. A projekt végén felsorolom azokat a fejlesztéseket, amik nem kerültek bele a szakdolgozatba, de a teljes rendszer megépítéséhez elengedhetetlenek. Végezetül bemutatok egy olyan védelmi rendszert, ami bizonyos analógiát mutat a dolgozat témájával.