Mezőgazdasági farmok automatizálása megerősítéses tanulás segítségével

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorBogacsovics, Gergő
dc.contributor.authorBerencsi, Csaba
dc.contributor.departmentDE--Informatikai Kar
dc.date.accessioned2025-02-23T00:13:02Z
dc.date.available2025-02-23T00:13:02Z
dc.date.created2024-11-19
dc.description.abstractA diplomamunkám során egy olyan mesterséges intelligenciát próbáltam megalkotni, amelyet mezőgazdasági gépjárműbe integrálva képes egy mezőgazdasági területen begyűjteni a takarmányokat. Kutatás során arra a kérdésre kerestem a választ, hogy a gyorsan változó időjárási tényezők és az egyre kevesebb munkaerő ellenére megoldhatóak-e ezek a problémák megerősítéses tanulást alkalmazva. A környezetet, a takarmányokat és az ágenst Unity környezetben modelleztem le, illetve tanítottam be az ML-Agents eszköztár segítségével. Különféle komponensek és szkriptek használatával közelebb kerültem a valósághű ábrázoláshoz. A tanításokat három különböző környezetben végeztem el, amelyeken a PPO algoritmust használtam. A tanítások eredményeit TensorBoard segítségével vizualizáltam, így azonnali visszajelzést kaptam a tanítások eredményeiről.
dc.description.courseProgramtervező informatikus
dc.description.degreeMSc/MA
dc.format.extent48
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/387529
dc.language.isohu
dc.rights.accessHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectmegerősítéses tanulás
dc.subjectUnity
dc.subjectmezőgazdaság
dc.subject.dspaceInformatika::Információtechnológia
dc.titleMezőgazdasági farmok automatizálása megerősítéses tanulás segítségével
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
szakdolgozat.pdf
Méret:
1.66 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
szakdolgozat
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
2.35 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Informatikai Kar)