Megerősítéses tanulás alapú megoldások alkalmazása mezőgazdasági feladatok ellátásához

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorBogacsovics, Gergő
dc.contributor.authorFekete, Adrián
dc.contributor.departmentDE--Informatikai Kar
dc.date.accessioned2024-06-23T18:19:05Z
dc.date.available2024-06-23T18:19:05Z
dc.date.created2024
dc.description.abstractA szakdolgozat középpontjában a megerősítéses tanulás alkalmazása Unity környezetben egy drón ágensre, mely takarmányok permetezésére szolgál. A tanítás során három nehézségi szintű pályát használtam, melyeket ML-Agent keretrendszerrel fejlesztettem. Első fázisban repülnie kellett megtanulnia, majd ez kiegészült permetezéssel, végül akkumlátor kapacitással. Az ágens teljesítményét összehasonlítottam egy egyszerű programozott vezérléssel rendelkező ágessel, és megállapítottam, hogy bár az ML-Agent alapú megközelítés időigényesebb volt a fejlesztés során, de pontosabb eredményeket produkált. A tanítás után részletesen elemeztem a modellek eredményeit és javaslatokat tettem továbbfejlesztésükre.
dc.description.courseProgramtervező informatikus
dc.description.degreeBSc/BA
dc.format.extent44
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/374592
dc.language.isohu
dc.rights.accessHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectUnity
dc.subjectML-Agents
dc.subjectDrón
dc.subject.dspaceInformatika::Információtechnológia
dc.titleMegerősítéses tanulás alapú megoldások alkalmazása mezőgazdasági feladatok ellátásához
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
szakdolgozat.pdf
Méret:
1.86 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
szakdolgozat
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
2.35 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Informatikai Kar)