Bár a térképek, illetve térképszerű ábrázolások társadalmi szüksége már az emberiség korai történetében, feltehetőleg még az írás elterjedése előtt felmerült, a térképészet mégis csak századunkban vált önálló tudományággá. Létrejötte tehát igen hosszadalmas volt. Kialakulásának kutatása már a tudományágak keletkezésének összehasonlító vizsgálata szempontjából is kitüntetett érdeklődésre tarthat számot.