Robotpszichológia

dc.contributor.advisorBátfai, Norbert
dc.contributor.authorMoldván, Ferenc
dc.contributor.departmentDE--Informatikai Karhu_HU
dc.date.accessioned2020-05-14T06:45:59Z
dc.date.available2020-05-14T06:45:59Z
dc.date.created2020-05-12
dc.description.abstractDr. Bátfai Norbert kezdeményezésére kutatások indultak az introspektív önvezető autókkal kapcsolatban a Debreceni Egyetem Informatika Karán. Ahhoz, hogy az elméleteket ki lehessen próbálni, szükség van egy tesztkörnyezetre. A szakdolgozatomban bemutatok egy általam készített szimulációt, ami egy ilyen környezetet hivatott megvalósítani. A program képes egy tetszőleges OSM térképet beolvasni, majd rajta különböző közlekedési szituációkat generálni. Ezzel együtt kiszolgál egy külső programot, amely hálózati kapcsolat segítségével irányíthat egy kiemelt járművet, és információkat nyerhet ki az aktuális közlekedési helyzetről. A szakdolgozat elején található egy bevezető az önvezető autókról, az introspektív önvezető autókról, és hogy ezek hogyan illenek bele a robotpszichológia világába. Ezután röviden taglalom a szimuláció készítése során felhasznált technológiákat, és hogy miért esett a választásom ezekre. A szakdolgozat fennmaradó részében pedig a szimuláció belső működését mutatom be.hu_HU
dc.description.courseMérnök Informatikushu_HU
dc.description.degreeMSc/MAhu_HU
dc.format.extent49hu_HU
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2437/287171
dc.language.isoenhu_HU
dc.subjectönvezető, autó, introspektív, szimuláció, c++, openglhu_HU
dc.subjectönvezetőhu_HU
dc.subjectautóhu_HU
dc.subjectintrospektívhu_HU
dc.subjectszimulációhu_HU
dc.subjectc++hu_HU
dc.subjectopenglhu_HU
dc.subject.dspaceDEENK Témalista::Informatikahu_HU
dc.titleRobotpszichológiahu_HU
dc.title.translatedRobopsychologyhu_HU
Fájlok