Gyártósori robotcella kialakítása és M-710iC FANUC robot programozása

Fájlok
Dátum
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
Absztrakt

Szakdolgozatomban egy korábbi csoportprojektben szereplő gyártósori robotcella optimalizálását végeztem el. Az én feladatom volt a projekt második felében egy adott gyártási terület megtervezése. Ez azt a területet takarja, amelyben a robotkar beemeli, majd kiemeli a hőálló tálcákat egy hőkezelésért létrehozott robotcellában. Dolgozatomban megterveztem és lemodelleztem ezen tálcákat, kitértem arra, hogy milyen anyagból készül, amely beilleszthető a kemencébe, valamint meghatároztam és beprogramoztam az emelési munkához használható robotkart és leszimuláltam a robotcella teljes működési ciklusát.

Leírás
Kulcsszavak
robotcella, FANUC, gyártás, Roboguide, futószalag, programozás, hőkezelés, tálca, fékpedál
Forrás