Gyártósori robotcella kialakítása és M-710iC FANUC robot programozása
Fájlok
Dátum
Szerzők
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
Absztrakt
Szakdolgozatomban egy korábbi csoportprojektben szereplő gyártósori robotcella optimalizálását végeztem el. Az én feladatom volt a projekt második felében egy adott gyártási terület megtervezése. Ez azt a területet takarja, amelyben a robotkar beemeli, majd kiemeli a hőálló tálcákat egy hőkezelésért létrehozott robotcellában. Dolgozatomban megterveztem és lemodelleztem ezen tálcákat, kitértem arra, hogy milyen anyagból készül, amely beilleszthető a kemencébe, valamint meghatároztam és beprogramoztam az emelési munkához használható robotkart és leszimuláltam a robotcella teljes működési ciklusát.
Leírás
Kulcsszavak
robotcella, FANUC, gyártás, Roboguide, futószalag, programozás, hőkezelés, tálca, fékpedál