A dolgozat célja, hogy bemutassa a vezérlőket, a géptípusokat, és egy saját vezérlést egy anyagmozgató robotkarra. Az ilyen robotokra a mai világban olyan vállalatok gyártósorai mellett van szükség, ahol a gyorsaságnak, a precizitásnak, és a megbízhatóságnak tökéletes összhangban kell lennie.