Demonstrációs célú robotkutya töltési és tápellátási rendszerének megvalósítása

Abstract

A szakdolgozatom témája egy autonóm robot – a továbbiakban „robotkutya” – tápellátó rendszerének és töltésvezérlésének megtervezése, majd megépítése. A feladat során kiválasztottam az akkumulátorok típusát, majd biztosítottam azok védelmét. Az akkumulátorcsomag töltéséhez szükséges áramkört külön nyomtatott áramköri panelen elkészítettem. A robotkutyán található szervómotorok és vezérlőegységek megfelelő feszültségszintjét állítottam elő két egymástól független kapcsolóüzemű tápegységgel.