Demonstrációs célú robotkutya töltési és tápellátási rendszerének megvalósítása

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorBiró , Dóra
dc.contributor.authorRácz , Kevin Archibald
dc.contributor.departmentDE--Természettudományi és Technológiai Kar--Fizikai Intézet
dc.date.accessioned2026-01-19T10:20:34Z
dc.date.available2026-01-19T10:20:34Z
dc.date.created2025-11-20
dc.description.abstractA szakdolgozatom témája egy autonóm robot – a továbbiakban „robotkutya” – tápellátó rendszerének és töltésvezérlésének megtervezése, majd megépítése. A feladat során kiválasztottam az akkumulátorok típusát, majd biztosítottam azok védelmét. Az akkumulátorcsomag töltéséhez szükséges áramkört külön nyomtatott áramköri panelen elkészítettem. A robotkutyán található szervómotorok és vezérlőegységek megfelelő feszültségszintjét állítottam elő két egymástól független kapcsolóüzemű tápegységgel.
dc.description.courseVillamosmérnök
dc.description.degreeBSc/BA
dc.format.extent60
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/403104
dc.language.isohu
dc.rights.infoHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectAkkumulátor
dc.subjectTöltésvezérlő
dc.subjectFeszültségátalakító
dc.subjectMikrovezérlő
dc.subjectHőmérsékletmérés
dc.subjectÁrammérés
dc.subject.dspaceMűszaki tudományok::Villamosságtan
dc.titleDemonstrációs célú robotkutya töltési és tápellátási rendszerének megvalósítása
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
RáczKevinArchibald_szakdolgozat.pdf
Méret:
7.77 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
2.35 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Fizikai Intézet)