Önvezető (modell) járművek fejlesztése mélytanulás alapú technológiával

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorKovács, László
dc.contributor.authorNyeste, Balázs
dc.contributor.departmentDE--Informatikai Kar
dc.date.accessioned2024-06-23T18:58:31Z
dc.date.available2024-06-23T18:58:31Z
dc.date.created2024-05-02
dc.description.abstractMunkám célja egy olyan jármú megépítése volt, mely olyan komponensekkel rendelkezik, amik lehetőséget adnak arra, hogy képes legyen az adatgyűjtésre. Ezek felhasználással képes lehet az önvezetésre, illetve egy saját modell tanítására mélytanulás alapú technológiával. Kutatásom során, megismerkedtem az ROS2 alapjaival, illetve a Foxy-val, Galactic-al és az Autoware disztribúcióival, illetve azok működésével. Belátást nyertem, hogy hogyan is épül fel egy önvezető, autonóm jármű és hogy milyen komponensek kellenek hozzá, valamint, hogy ezen eszközök hogyan is működnek, hogyan lehet konfigutálni őket és hogy hogyan lehet ezen adatok összességét rögzíteni és feldolgozni. Dolgozatom bemutatja, hogy hogyan is kell összeépíteni és konfigurálni egy önvezetésre képes autót. Az Autoware Trajectory Follow segítségével valósítottam meg a szenzoradatok feldolgozását és rögzítését.
dc.description.courseMérnökinformatikus
dc.description.degreeBSc/BA
dc.format.extent46
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/374646
dc.language.isohu
dc.rights.accessHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectönvezető autó
dc.subjectROS2
dc.subjectAutoware
dc.subject.dspaceInformatika::Komputergrafika
dc.titleÖnvezető (modell) járművek fejlesztése mélytanulás alapú technológiával
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
szakdolgozat.pdf
Méret:
2.43 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
szakdolgozat
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
2.35 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Informatikai Kar)