Motion Performance Simualtion of the Mitsubishi RV-2AJ Robot using MATLAB Simscape Environment

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorKorsoveczki , Gyula
dc.contributor.authorBisaso, Bwiiza Hannah
dc.contributor.departmentDE--Műszaki Kar
dc.date.accessioned2025-12-12T17:16:41Z
dc.date.available2025-12-12T17:16:41Z
dc.date.created2025-12-01
dc.description.abstractThis thesis aims to develop a valid digital twin of the Mitsubishi RV-2AJ robot for motion performance simulation, address the need for a digital twin, perform the kinematic calculations in MATLAB and test the strength of the robot equations in different conditions without physical testing. The objective is to make a base model for future research in trajectory optimisation and dynamic modelling. The process involved mathematical simulation, collaboration tools and computer-aided design. The robot’s geometry was obtained from an open-source repository and assembled in SolidEdge using the official manufacturer's manual. The CAD assembly was exported to Onshape to define the joints and assign materials. Then it was imported into MATLAB/SimScape Multibody with the geometry preserved. The kinematics were calculated based on the Denavit-Hartenberg convention in MATLAB, and the findings were tested against a model of the robot in RoboDK simulation software.
dc.description.courseMechatronikai mérnöki
dc.description.degreeBSc/BA
dc.format.extent88
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/399854
dc.language.isoen
dc.rights.infoHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectIndustrial robotics, Mitsubishi RV-2AJ, kinematics, MATLAB
dc.subject.dspaceMűszaki tudományok
dc.titleMotion Performance Simualtion of the Mitsubishi RV-2AJ Robot using MATLAB Simscape Environment
dc.title.translatedA Mitsubishi RV-2AJ robot mozgásteljesítmény-szimulációja MATLAB Simscape környezettel
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
finaldraftdeaupload.pdf
Méret:
1.22 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
2.19 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszék)