Gázpedálpozíció-érzékelő jelfeldolgozó és hibadetektáló rendszer modellezése autóipari alkalmazásokhoz, Volkswagen Crafter esettanulmány alapján
Fájlok
Dátum
Szerzők
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
Absztrakt
Napjainkban a modern gépjárművek folyamatos fejlődésének köszönhetően az elektronikus gázpedál rendszerek, más néven a „drive-by-wire” rendszerek egyre fontosabb szerepet töltenek be. Mára a modern gépjárművekben az elektronikus pozícióérzékelők segítségével mért gázpedál helyzetek határozzák meg a motorba juttatott üzemanyag mennyiségét. Ennek eredménye a jármű pontosabb irányíthatósága, az üzemanyagtakarékosság, valamint olyan biztonsági és vezérlési funkciók beépíthetőségének a lehetősége, melyek a vezetési komfortot, valamint a jármű biztonságát növelik. Ehhez azonban elengedhetetlen az elektronikus rendszerek megbízható működése, tekintettel arra, hogy egy esetleges meghibásodás akár életveszélyes balesetet is okozhat. A dolgozat célja, hogy széleskörűen bemutassam a pedálszenzorok működését és a jelfeldolgozó módszerek alapjait, illetve javaslataimat a hibadetektálási megoldásokra. Munkásságom során egy autóipari pozícióérzékelő alapú szignálfeldolgozó és -ellenőrző rendszert modelleztem és vizsgálatam MATLAB/Simulink környezetben. A kutatás keretében vizsgálatokat végeztem a pedálszenzorok fizikai jellemzőinek feltérképezésére a Debreceni Egyetem Jármű Kutató Centrumában. Az általam elkészített rendszer az érzékelőkből származó feszültségjeleket gázpedálállás százalékokká alakítja. A hibadetektálás ezután több szinten történik: 10%-os eltérés esetén hibát jelez, 7,5%-os eltérésnél előzetes figyelmeztetést ad a szenzorok későbbiekben bekövetkezhető meghibásodására, szenzorjel elvesztésekor pedig azonnal hibát generál. A hibakezelés kihat a szignál további feldolgozására is, közvetlen balesetveszélyt indikálható hiba esetén a rendszer letiltja a pedáljelből történő motorfordulatszám-számítást. A modell működése általam generált jelsorozatokon és hibaszcenáriókon keresztül került validálásra, lehetővé téve a biztonságkritikus jelfeldolgozás és hibakezelés megfelelőségét. A szimulációk és elemzések alátámasztják a modell alkalmazhatóságát, javítva a hibák korai felismerését és kezelhetőségét, melyek kulcsfontosságúak a rendszer biztonságos és megbízható működése szempontjából, és hozzájárulnak az autóipari szabványok által támasztott követelmények teljesítéséhez. Az elvégzett munka elősegíti az autóipari szenzorok fejlesztését és a járművek funkcionális biztonságának növelését. Végül kiterjesztett javaslatokban fogalmazok meg további fejlesztési lehetőségeket, amelyek hatékonyabbá tehetik a jövőbeni vezetéstámogató rendszerek működését.