Két fő feladatot határoztam meg, a felügyeleti kontroller és a fékvezérlő elkészítését. Dolgozatom során ezeket külön dokumentálom a tervezéstől a tesztelésig. A szoftveres és elméleti megoldások mellett a hardveres kiépítését is célul tűztem ki magamnak. Jelentős feladat volta programok elkészítése és lefuttatása valamint a egységek megépítése.