A dolgozat bemutatja maga a CNC gépek felépítését, és a vezérelni kívánt CNC-t is. Továbbá bemutatásra kerülnek a léptetőmotorok és vezérlésük típusai. Végül ismerteti egy 3-tengelyű CNC maró-, gravírozó- és fúrógép léptetőmotor vezérlésének megtervezését, elkészítését mikrovezérlővel, C programozási nyelven.