Demonstrációs célú négylábú robot tervezése és megvalósítása
Betöltés ...
Fájlok
Dátum
Authors
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
DOI
Absztrakt
A dolgozat egy négylábú, demonstrációs célú robot fejlesztését mutatja be, különös tekintettel a mozgásvezérlés és a mechanikai kivitelezés kérdéseire. A szerző feladata volt a robot mozgásának kinematikai modellezése, a vezérlőalgoritmusok megírása, valamint a mechanikai alkatrészek áttervezése. A rendszer két mikrokontrollerre épül: a Raspberry Pi Pico végzi a mozgásvezérlést, míg az ESP32-C3 a vezeték nélküli kommunikációért felel. A robot képes alapvető járásformák végrehajtására. A projekt célja egy olyan látványos, mégis költséghatékony platform létrehozása volt, amely oktatási és bemutató célokra is alkalmas. .
Leírás
Kulcsszavak
Forrás
Hivatkozás
Gyűjtemények
Jóváhagyás
Áttekintés
Kiegészítve
Hivatkozik rá
Jogok és engedélyezések
Hozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.