Demonstrációs célú négylábú robot tervezése és megvalósítása

dc.contributor.advisor	Kardos, Ádám
dc.contributor.author	Balog, Richárd
dc.contributor.department	DE--Természettudományi és Technológiai Kar--Fizikai Intézet
dc.date.accessioned	2026-01-19T10:21:40Z
dc.date.available	2026-01-19T10:21:40Z
dc.date.created	2025
dc.description.abstract	A dolgozat egy négylábú, demonstrációs célú robot fejlesztését mutatja be, különös tekintettel a mozgásvezérlés és a mechanikai kivitelezés kérdéseire. A szerző feladata volt a robot mozgásának kinematikai modellezése, a vezérlőalgoritmusok megírása, valamint a mechanikai alkatrészek áttervezése. A rendszer két mikrokontrollerre épül: a Raspberry Pi Pico végzi a mozgásvezérlést, míg az ESP32-C3 a vezeték nélküli kommunikációért felel. A robot képes alapvető járásformák végrehajtására. A projekt célja egy olyan látványos, mégis költséghatékony platform létrehozása volt, amely oktatási és bemutató célokra is alkalmas. .
dc.description.course	Villamosmérnök
dc.description.degree	BSc/BA
dc.format.extent	64
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/2437/403105
dc.language.iso	hu
dc.rights.info	Hozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subject	Robot
dc.subject.dspace	Műszaki tudományok::Villamosságtan
dc.title	Demonstrációs célú négylábú robot tervezése és megvalósítása
dc.title.translated	Design and implementation of a quadruped robot for demonstration purposes

Fájlok

Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)

Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)