Demonstrációs célú négylábú robot tervezése és megvalósítása

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorKardos, Ádám
dc.contributor.authorBalog, Richárd
dc.contributor.departmentDE--Természettudományi és Technológiai Kar--Fizikai Intézet
dc.date.accessioned2026-01-19T10:21:40Z
dc.date.available2026-01-19T10:21:40Z
dc.date.created2025
dc.description.abstractA dolgozat egy négylábú, demonstrációs célú robot fejlesztését mutatja be, különös tekintettel a mozgásvezérlés és a mechanikai kivitelezés kérdéseire. A szerző feladata volt a robot mozgásának kinematikai modellezése, a vezérlőalgoritmusok megírása, valamint a mechanikai alkatrészek áttervezése. A rendszer két mikrokontrollerre épül: a Raspberry Pi Pico végzi a mozgásvezérlést, míg az ESP32-C3 a vezeték nélküli kommunikációért felel. A robot képes alapvető járásformák végrehajtására. A projekt célja egy olyan látványos, mégis költséghatékony platform létrehozása volt, amely oktatási és bemutató célokra is alkalmas. .
dc.description.courseVillamosmérnök
dc.description.degreeBSc/BA
dc.format.extent64
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/403105
dc.language.isohu
dc.rights.infoHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectRobot
dc.subject.dspaceMűszaki tudományok::Villamosságtan
dc.titleDemonstrációs célú négylábú robot tervezése és megvalósítása
dc.title.translatedDesign and implementation of a quadruped robot for demonstration purposes
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
BalogRichárd_szakdolgozat.pdf
Méret:
27.4 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
2.35 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Fizikai Intézet)