A szenzorok alkalmazása a mindennapjaink részévé vált, igény van többek között a mozgás feltérképezése mind a közlekedésben, űrkutatásban vagy a humán- és állatgyógyászatban. A dolgozat elsősorban egy olyan inerciális mérőrendszer megépítésére és tesztelésére fókuszál, amelyet diagnosztikai célzattal alkalmazhatunk lovassportban. Kitér a lovak jármódjaira, járásproblémákra, azok lehetséges okaira és a problémák feltérképezésének lehetséges módszereire. A dolgozat áttekinti az inerciális mérőrendszer fejlődésének történetét, az ilyen rendszerekben található szenzorok típusait és azok működését. Részletezi a megépített eszköz szenzorjait és feldolgozó egységeit, azok kommunikációját, továbbá a mérés körülményeit és nehézségeit. Végső soron a dolgozatban szó kerül az adatok feldolgozásának módszeréről és az adatok kiértékeléséről.