A dolgozat célja a felvételező és permetező drónok összhangjának vizsgálata. A cél egy nagy értékű kultúra megóvása a gyomfertőzéstől. A kultúra egy leendő hagyma tábla, ahol évelő kétszikű gyomok találhatóak. A korábbi mezőgazdasági gyakorlat szerint a tábla egészét glifozát hatóanyaggal kezelték volna. Ezen hatóanyag, mint totális gyomírtó elpusztított volna minden élő növényi szervezetet a területen. Ezt a nagyon költséges és időigényes folyamatot szeretnénk kiváltani a drón technológiával. A távérzékelés, gépi feldolgozás, valamint precíziós technológia segítségül hívásával lehetőségünk van a terület felvételezésére, a gyomok lehatárolására speciális szenzorok segítségével. Amint ezt elvégeztük, a precíziós gazdálkodásban használatos programokkal képesek vagyunk előírás térképeket készíteni akár szántóföldi, akár légi kijuttató eszközöknek, amik ezt követően helyspecifikusan elvégzik a növényvédő szeres kezelést.