Pneumatikus rendszerek szimulációs vizsgálata
Fájlok
Dátum
Szerzők
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
Absztrakt
A szakdolgozatban a tanszéken található Emerson laborban használt pneumatikus rendszerekből készítettem el mérési összeállításokat és ugyanazt a modellt leszimuláljuk a Matlab felületén. A dolgozat célkitűzése az lenne, hogy a laborban található pneumatikus elemek Matlab/Simulink programon belül történő megvalósítása lehetőleg úgy, hogy a funkcióját betöltse. A dolgozat folyamán megismerkedhetünk a Matlab/Simulink felületén történő pneumatikai szimulációs lehetőségekkel. A programon belül alapból található jó pár pneumatikus elem, amik be is lesznek mutatva. Említésre kerül a Simscape Fluids kiegészítő, ami néhány elemet ad hozzá a programba és azoknak az elemei is bemutatásra kerülnek. Röviden bemutatásra kerültek az Emerson laborban található pneumatikus elemek is. Majd hozzáláttam a mérési összeállítást megvalósítását, ami a laborban található elemekből épült fel. A mérés után a Matlab-on történő szimulációhoz álltam neki. A szimulációhoz először neki kellett állnom azoknak az elemeknek a modellezéséhez, amik nem voltak megtalálhatók a programon belül. Először az 3/2-es manuális szelep modellezése történt, majd az 5/2-es pneumatikai vezérlésű szelep modellezéséhez fogtam neki. Azután sor került a váltó és a kétnyomású szelep modellezéséhez. Majd pedig a pneumatikus munkahengert és a henger által vezérelt szelep modelljét sikerült megvalósítanom. Majd megvalósítottam a szimulációs modellt az Emerson laborban lévő mérési összeállítás alapján. Legvégül megtörtént a laborban történő mérés és a Matlab felületén történő szimuláció. A laborban nem volt rendelkezésre álló mérőeszköz, ezért a munkahenger által elvégzett ciklusok száma lett megmérve. A méréskor a fojtószelepnek köszönhetően különböző fojtások esetén el lett végezve. A szimuláció elvégzésekor pedig különböző fojtás keresztmetszetek esetén lett megvalósítva. Sajnos a mérésekből és a szimulációkból kapott eredmények nem egyeznek meg. A legtöbb szelep és a pneumatikus munkahenger részletes adatai nem voltak ismertek, ezért nem tudtam pontos méretekkel megvalósítani a szimulációkat. Ezen kívül a dolgozatban el lett érve az a cél, hogy az egyes pneumatikus elemeket Matlab-on valósítsam meg.