Szervomotoros hajtásvezérlés PLC-vel a Debreceni Egyetem Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszékének Siemens demoállomásán

Abstract

A projekt során a a Debreceni Egyetem Villamosmérnöki és Mechatronikai Siemens demó állomásán egy szervomotoros hajtásvezérlő rendszert építettem kia cég technológiáiból. A rendszer áll egy tápegységből, PLC-ből, egy Drive-ból, egy szervomotorból és egy HMI panelből. Továbbiakban ehhez a konfigurációhoz fejlesztettem egy virtuális conveyort amit a motor tengelye hajt. A futószalag megfelelő működését 2 db szenzor felügyeli, ezek a szalag elején és végén helyezkednek el. A folyamatot vezérelni a HMI panelen található rendszer irányító gombokkal lehet, nyomon követni pedig az itt megvalósított vizualizáción tudjuk. A munkafolyamat az operátor által megadott adatok alapján hajtódik végre.