IOT kompatibilis AGV prototípus anyagmozgató egység tervezése és építése
Dátum
Authors
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
DOI
Absztrakt
Mai világunkban sok anyagmozgató egység még nincs kapcsolódva belső hálózatokra, így nem tudnak adatot szolgáltatni a helyzetünkről, a szállított anyaguk állapotáról. A szakdolgozatban a feladat egy hálózati kommunikációra képes, mikrovezérlők által vezérelt anyagmozgató egység tervezése, összeszerelése, valamint a hozzá tartozó webfelület elkészítése. A főbb elvárások, hogy az egység képes legyen vonallal kijelölt útvonalak követésére, valamint a hálózatot küldött útvonal utasítások elvégzésére. Az útvonalak teljesítése közben, amennyiben sikeresen kapcsolódott a belső hálózatra, úgy folyamatosan küldjön tájékoztatást az egység állapotáról a belső hálózaton keresztül elérhető webfelületre. Az egységhez tartozó webfelületet továbbá csak a jogosult felhasználók érhessék el, akiknek egyértelműen azonosíthatónak kell lenniük. Továbbá a felhasználók jogosultsági szintjei és az azokhoz tartozó elvégezhető műveletek kerüljenek megkülönböztetésre. Az egység összeszerelése után több szempontból való tesztelés, mint a kommunikáció, a hordozható teher mennyisége, a fenntartható sebesség.