IOT kompatibilis AGV prototípus anyagmozgató egység tervezése és építése
Absztrakt
Mai világunkban sok anyagmozgató egység még nincs kapcsolódva belső hálózatokra, így nem tudnak adatot szolgáltatni a helyzetünkről, a szállított anyaguk állapotáról. A szakdolgozatban a feladat egy hálózati kommunikációra képes, mikrovezérlők által vezérelt anyagmozgató egység tervezése, összeszerelése, valamint a hozzá tartozó webfelület elkészítése. A főbb elvárások, hogy az egység képes legyen vonallal kijelölt útvonalak követésére, valamint a hálózatot küldött útvonal utasítások elvégzésére. Az útvonalak teljesítése közben, amennyiben sikeresen kapcsolódott a belső hálózatra, úgy folyamatosan küldjön tájékoztatást az egység állapotáról a belső hálózaton keresztül elérhető webfelületre. Az egységhez tartozó webfelületet továbbá csak a jogosult felhasználók érhessék el, akiknek egyértelműen azonosíthatónak kell lenniük. Továbbá a felhasználók jogosultsági szintjei és az azokhoz tartozó elvégezhető műveletek kerüljenek megkülönböztetésre. Az egység összeszerelése után több szempontból való tesztelés, mint a kommunikáció, a hordozható teher mennyisége, a fenntartható sebesség.