Többtengelyes manipulátorok vezérlése gépi tanuló módszertanok alkalmazásával

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorKapusi, Tibor Péter
dc.contributor.advisorErdei, Timotei István
dc.contributor.authorDiós, Szabolcs Sándor
dc.contributor.departmentDE--Informatikai Kar
dc.date.accessioned2025-06-30T13:46:44Z
dc.date.available2025-06-30T13:46:44Z
dc.date.created2024-04-26
dc.description.abstractA szakdolgozat átfogó elemzést nyújt a Sony SRX-611 SCARA robot műszaki jellemzőiről és működési funkcióiról, értékes információkat nyújtva a robotikai és automatizálási szakemberek számára. Az SRX-611 a kis alkatrészek kezelésében elért hatékonysága miatt elismert, lenyűgöző, egységenként 0,6 másodperces ciklusidőt mutat, jelentősen javítva az általános termelékenységet. Magas, 0,01 mm-es ismétlési pontossága biztosítja a feladatok precíz végrehajtását, ami különösen előnyös az olyan iparágakban, mint az elektronikai és a repülőgépgyártás. Teljesítményelőnyei ellenére azonban az elavult vezérlőszekrény megakadályozza az Ipar 4.0 szabványokba való zökkenőmentes integrációt, ami gyakran idő előtti leszereléshez és környezeti kockázatokhoz vezet. E problémák kezelése kulcsfontosságú az egyébként működőképes robotkarok megszüntetésével járó pénzügyi és környezeti hatások mérsékléséhez.
dc.description.courseMérnökinformatikus
dc.description.degreeMSc/MA
dc.format.extent49
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/395087
dc.language.isohu
dc.rights.accessHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectneurális háló
dc.subjectmanipulátor
dc.subjectobjektum felismerés
dc.subjectrobotika
dc.subject.dspaceInformatika::Műszaki informatika
dc.titleTöbbtengelyes manipulátorok vezérlése gépi tanuló módszertanok alkalmazásával
dc.title.translatedControl of multi-axis manipulators using machine learning methodologies
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
szakdolgozat.pdf
Méret:
2.1 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
szakdolgozat
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
2.35 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Informatikai Kar)