Nagysebességű labda térbeli detektálása – Robot kapus projekt

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorGodó, Zoltán Attila
dc.contributor.authorSzarka, Dániel
dc.contributor.departmentDE--Informatikai Kar
dc.date.accessioned2026-02-12T17:30:12Z
dc.date.available2026-02-12T17:30:12Z
dc.date.created2025-11-08
dc.description.abstractA dolgozat egy robot kapus vizuális feldolgozó rendszerének megvalósítását mutatja be, amely képes a labda valós idejű követésére és a becsapódási pont előrejelzésére. A dolgozatban bemutatásra kerül a különböző kamerakonfigurációk vizsgálata, köztük a sztereó látás elvén alapuló, valamint a két, függetlenül működő kamerát alkalmazó elrendezés. A dolgozat taglalja a labda felismerésére alkalmazott három módszert: a geometriai alapú Hough Circle transzformációt, a színalapú detektálást a HSV színtérben, valamint a konvolúciós neurális hálózaton alapuló YOLO modellt. A vizsgálatok alapján a színalapú detektálás bizonyult a legmegbízhatóbbnak, ezért a végső rendszerben ez került alkalmazásra. A dolgozat továbbá ismerteti a labda mozgásának elemzésére alkalmazott lineáris mozgásmodellt és Kálmán-szűrőt, amelyek segítségével a labda röppályája és becsapódási pontja meghatározható. A megvalósított prototípus igazolja a módszer gyakorlati alkalmazhatóságát, és alapot biztosít a rendszer további fejlesztéséhez.
dc.description.courseMérnökinformatikus
dc.description.degreeBSc/BA
dc.format.extent47
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/404329
dc.language.isohu
dc.rights.infoHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectSzámítógépes látás
dc.subjectObjektum felismerés
dc.subjectRöppálya számítás
dc.subject.dspaceInformatika::Informatikai rendszerek
dc.subject.dspaceInformatika::Műszaki informatika
dc.titleNagysebességű labda térbeli detektálása – Robot kapus projekt
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
szakdolgozat.pdf
Méret:
1.58 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
szakdolgozat
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
2.35 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Informatikai Kar)