Algoritmusok és implementációk a swarm intelligencia területén

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorFazekas, Gábor
dc.contributor.authorBolla, Kálmán Milán
dc.contributor.departmentInformatikai tudományok doktori iskolahu
dc.contributor.submitterdepDE--Informatikai Kar -- Információ Technológia Tanszék
dc.date.accessioned2015-11-02T17:03:16Z
dc.date.available2015-11-02T17:03:16Z
dc.date.created2015hu_HU
dc.date.defended2015-11-20
dc.description.abstractDoktori disszertációm fő célja a mobil robotokkal végrehajtható feladatok vizsgálata és új megoldások kidolgozása volt. Kutatásaim során elsősorban mobil robot swarm-okkal foglalkoztam, ahol a feladatok végrehajtásához egyetlen robot helyett több robotot is felhasználunk. Disszertációmat három fejezetre bontottam szét. Az első fejezetben bemutatok egy saját fejlesztésű társrobot felismerő és azonosító eljárást, a második fejezetben a szinkrón és aszinkrón gyülekezéssel kapcsolatban kutatásaimat részletezem, végül az utolsó fejezetben tárgyalom saját vizuális érzékelésen alapuló robot navigációs megoldásomat.hu_HU
dc.description.abstractThe main goal of my dissertation is to examine and create new algorithms for mobile robots. My research mainly focuses on the area of mobile robot swarms, where the tasks are executed by more mobile robots instead of one. My dissertation is divided into three chapters. In the first chapter my swarm member recognition and identification method is showed, the second chapter details my researches in connection with gathering of synchronous and asynchronous robot swarms, and the last chapter deals with my visual perception based robot navigation algorithm.hu_HU
dc.format.extent96hu_HU
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2437/217797
dc.language.isohuhu_HU
dc.language.isoenhu_HU
dc.rightsNevezd meg! 2.5 Magyarország*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by/2.5/hu/*
dc.subjectmobile robot swarmhu_HU
dc.subjectswarm intelligencehu_HU
dc.subjectswarm intelligenciahu_HU
dc.subjectautonóm mobil robot swarmhu_HU
dc.subject.disciplineInformatikai tudományokhu
dc.subject.sciencefieldMűszaki tudományokhu
dc.titleAlgoritmusok és implementációk a swarm intelligencia területénhu_HU
dc.title.translatedAlgorithms and implementations in the field of swarm intelligencehu_HU
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 2 (Összesen 2)
Nem elérhető
Név:
dissertation_titkositott.pdf
Méret:
2.99 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
Disszertáció
Letöltés
Nem elérhető
Név:
booklet_titkositott.pdf
Méret:
567.45 KB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
Tézisek
Letöltés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nem elérhető
Név:
license.txt
Méret:
1.93 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Informatikai Tudományok Doktori Iskola