Robotautó világbajnokság

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorBátfai, Norbert
dc.contributor.authorFábián, Kristóf - Szabolcs
dc.contributor.departmentDE--Informatikai Karhu_HU
dc.date.accessioned2017-05-11T07:49:52Z
dc.date.available2017-05-11T07:49:52Z
dc.date.created2017-05-11
dc.description.abstractA Robotautó Világbajnokság platformja hatalmas előrelépést jelenthet a robotautókkal foglalkozó fejlesztők számára. Nagyon fontos megemlíteni, hogy a fejlesztett platform bárki számára teljesen szabadon felhasználható, a forráskódját elérheti, módosíthatja. Az platform részét képező, általam fejlesztett ASA komponens megfelel a specifikációban leírtaknak. A szoftver sikeresen képes forgalmi adatot szolgáltatni a Robocar City Emulator számára a City Cloud felhőn keresztül, amelyet a Robocar City Emulator a verseny során fel tud használni bemenetként. A szoftver fejlesztése során több jelentéktelenebb, illetve néhány a fejlesztést nagyobb mértékben lassító problémába ütköztem. Jelentéktelenebb problémának minősül a szükséges keretrendszerrel való kísérletezgetés a megfelelő felhasználói felület létrehozására. Ugyanígy ide tartozik a harmadik féltől származó BGSLibrary fordítása, az alkalmazásomba beintegrálása. Nagyobb mértékben lassította a fejlesztés menetét a jármű detektálási algoritmus megfelelő implementálása, illetve a Model – View – Controller tervezési minta implementációja. Néhány továbbfejlesztési ötletem is van a platformmal, illetve az általam fejlesztett alkalmazással kapcsolatosan. A platform továbbfejlesztésének egy lehetséges következő lépése az a Robocar City Emulator és a City Cloud közötti kapcsolat kiépítése. Így a fejlesztett komponens által szolgáltatott adatot fel tudja használni, ami a versenyzőket tovább motiválja, mivel a forgalom irányító algoritmusaikat valós adatok alapján működő szimulációra illeszthetik. A saját alkalmazásom továbbfejlesztési lehetősége pedig szélsőséges időjárásban való működésre vonatkozik, illetve automatikus hibaüzenet továbbítására. Szélsőséges időjárás esetén (erős havazás, vastag köd) a járművek detektálását végző algoritmus további csiszolásra szorul. A hibaüzenet továbbítása is legtöbb esetben a szélsőséges időjárással, illetve környezeti behatásokkal kapcsolatos. Például a kamera lencséje hófedte, olvadt hó ráfagyott, vagy akár a szél által hordott por leszáll a lencsére, nedvesség hatására pedig odaragad.hu_HU
dc.description.correctorN.I.
dc.description.courseProgramtervező Informatikushu_HU
dc.description.degreeBSc/BAhu_HU
dc.format.extent46hu_HU
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2437/239936
dc.language.isohuhu_HU
dc.subjectrobotautóhu_HU
dc.subjectoocwc
dc.subjectautonomous
dc.subjectsimulation
dc.subjecttraffic
dc.subjectimage processing
dc.subject.dspaceDEENK Témalista::Informatikahu_HU
dc.titleRobotautó világbajnoksághu_HU
Fájlok
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Informatikai Kar)