Beavatkozási területek detektálása, mezőgazdasági ültetvényeken, drónfelvétel alapján

Abstract

Szakdolgozatomban a drónok precíziós gazdálkodásban betöltött szerepeit mutatom be, illetve a drónokra felszerelhető szenzorokat. Említésre kerülnek a különböző eszközök által készített képek elemzési módszerei. A szakdolgozatban egy drón beüzemelése, valamint reptetése és az ezen műveletekkel szerzett tapasztalatok olvashatóak. A kutatás során két féle kamerát is használtam, ezek bemutatásra kerülnek. A drónnal készített felvételeket OpenCV segítségével és egy előre betanított modellel szegmentálom. A szegmentálás után kapott eredményeket kiértékelem.