Adatgyűjtés és feldolgozás ESP32 fejlesztőkártyákkal létrehozott szenzorhálózatban

Abstract

Szakdolgozatom első felében ESP32-es mikrokontrollerekből álló szenzorhálózat adatgyűjtési folyamatát terveztem és készítettem el. A szenzoros mikrokontroller csomópontok önerőből fenntartott ESP-NOW mesh vezeték nélküli hálózaton továbbították a mérési adatokat. A szenzorok stabil bekötéséhez, valamint hogy kompakt és kezelhető legyen egy szerzoros csomópont, saját tervezésű shieldek készültek, amelyek merev interfészként (csatolófelületként) szolgáltak az MCU (microcontroller unit) és a szenzorok között. A hálózat központi adattároló egysége egy Raspberry Pi 4 egykártyás miniszámítógép volt. Adatfeldolgozással a dolgozat második fele foglalkozik, mégpedig a gyűjtött mérési adatokat felhasználva egyszerű lineáris regressziós gépi tanulásos modell betanítása révén. A tanítás a hőmérsékleti adatokkal történt, a kész modell működését demonstrálandó pedig implementáltam azt egy webszervert futtató ESP32 forráskódba, ahol így az előzőleg mért hőmérsékleti értékek és predikciók is valós időben nyomon követhetőek a weboldalon táblázatos és grafikonos formában.